Прикольно! А более подробно о самом проекте и реализации расскажешь?
Цель проекта - выпустить на рынок готовое решение для высокоточной батиметрии мелководных акваторий.
В принципе ничего не мешает вместе с батиметрией проводить и надземную картографию берегов с омощью лидара.
Тогда можно будет более полно отслеживать эрозионные процессы.
Но этим в принципе не ограничивается. Это должна быть платформа для установки любого мониторингового оборудования.
Что пока непонятно, это система автоматического распознавания и предупреждения столкновений. Ситуация немного более сложная чем для машин без водителя на дороге. Потому что может присутствовать течение, да и разметки нет

.
Проект очень интересный. Правда я в нем участвую только на уровне интеграции решений применительно к Д13.
В предыдущем проекте на мне лежало также и программирование навигационной системы(частично), и электромеханика ситем руления.