Автор Тема: Исследовательские дроны на основе Даковских катамаранов  (Прочитано 1497 раз)

Оффлайн EMayd

  • початківець
  • *
  • Сообщений: 38
  • карма: 2
После первого проекта с дронами на основе Даки19, тема получила продолжение. Теперь на снове Даки13.
Правда пока испытывали только в буксируемом режиме для проверки нового высокоточного сонара и системы позиционирования.














Оффлайн Aoen

  • Administrator
  • капітан форуму
  • *****
  • Сообщений: 253
  • карма: 0
Прикольно! А более подробно о самом проекте и реализации расскажешь?

Оффлайн EMayd

  • початківець
  • *
  • Сообщений: 38
  • карма: 2
Прикольно! А более подробно о самом проекте и реализации расскажешь?

Цель проекта - выпустить на рынок готовое решение для высокоточной батиметрии мелководных акваторий.
В принципе ничего не мешает вместе с батиметрией проводить и надземную картографию берегов с омощью лидара.
Тогда можно будет более полно отслеживать эрозионные процессы.
Но этим в принципе не ограничивается. Это должна быть платформа для установки любого мониторингового оборудования.
Что пока непонятно, это система автоматического распознавания и предупреждения столкновений. Ситуация немного более сложная чем для машин без водителя на дороге. Потому что может присутствовать течение, да и разметки нет :).
Проект очень интересный. Правда я в нем участвую только на уровне интеграции решений применительно к Д13.
В предыдущем проекте на мне лежало также и программирование навигационной системы(частично), и электромеханика ситем руления.